研究方向

        研究网络化多机器人的协同控制理论与方法，研究集群机器人系统的结构形式、任务分配策略、通信方式、协同运动的轨迹规划、智能学习算法等。解决集群机器人自协作性差、时滞不确定性、群智能弱等问题。获取网络化、分布式、开放式、面向多目标任务的机器人智能协同控制理论与技术。