研究方向

        研究机器人用碳纤维、非晶合金材料力学性能及其在机器人壳体及传动件上的应用，研究微纳结构的柔性铰链微动机构设计理论及其动力学性能，研究非晶合金3D打印技术及工艺在机器人壳体及传动件上的应用，研究基于声光电的工业机器人感知及反馈控制技术，研究机器人智能化方案及相关算法。解决工业环境对工业机器人提出的灵巧、高效与人机协作要求问题，获取工业机器人迭代创新技术与方法。