研究方向

        研究面向智能机器人的高效电机系统设计、驱动、控制的基础理论与技术，研究基于高效电机系统的医疗机器人理论与技术。目标是探索并获取基于新材料、新结构、新控制的高效机器人电机新理论与技术，实现机器人驱动的小型化、轻量化和高功率密度化。解决以高效、轻量、人机共融为目标的医疗机器人存在的人机不友好、人机协同与智能性差等关键、共性问题。建立可穿戴康复运动辅助外骨骼机器人、医疗服务机器人等系统设计新理论与技术。