研究方向

        研究多源信息智能融合理论，探索复杂环境的深度地图重建与三维场景感知新方法、目标检测与识别技术，研究物联网+机器人融合技术。解决大数据环境下的信息获取与云端处理问题，提升云端机器人的感知、进化、认知与决策能力。建立智能感知与云端机器人智能算法与系统技术。